určitě: Určitě nás navštivte.Be sure to visit us.
pay: pay a visit to sb, pay sb a visitnavštívit koho
see: go to see sbjít koho navštívit
go: I am going to visit her.Navštívím ji.
sometime: Come and see us sometime.Přijď nás někdy navštívit.
visit: pay sb a visitnavštívit koho