domácí: udělat si domácí úkol(y)/úlohydo one's homework
muset: Musím/Musel jsem/Budu muset psát úkoly.I must/had to/will have to do homework.
úkol: dělat úkolydo one's homework
homework: do one's homeworknapsat (si) domácí úkol(y), přen. řádně se připravit splnit si povinnosti