domácí: do one's homeworkudělat si domácí úkol(y)/úlohy
muset: I must/had to/will have to do homework.Musím/Musel jsem/Budu muset psát úkoly.
úkol: do one's homeworkdělat úkoly
zadat: assign homeworkzadat domácí úkol
homework: do one's homeworknapsat (si) domácí úkol(y)