Nedokonavé sloveso i dokonavé sloveso(účastnit se závodu) взять/приня́ть уча́стие в соревнова́ниях(začínat závod ap.) стартова́ть(uvádět do chodu) запуска́ть, заводи́ть(vzlétnout) взлете́ть, подня́ться, стартова́ть