urazit: Nechtěl jsem vás urazit.I didn't mean to insult you.
urazit se: Hned se urazí.She is quick to take offence.
amiss: take sth amissvyložit si co špatně, urazit se kvůli čemu
feeling: hurt sb's feelingsranit citově, dotknout se koho, ranit čí city, urazit koho
take: take illurazit se