klepat

ratlík: klepat se jako ratlíkдрожа́ть как (оси́новый) лист

дверь: стуча́ть/долби́ть в дверьklepat/bušit na dveře

стуча́ться: Ста́рость стучи́тся в дверь.Stáří už klepe na dveře.