отступить

odstup: z odstupuс расстоя́ния, на расстоя́нии, отступи́в

krok: ustoupit o krokотступи́ть на шаг

odstoupit: odstoupit od dveříотступи́ть от две́ри

ustoupit: ustoupit od smlouvyотказа́ться/отступи́ть от догово́ра