отправляться

kolej: Vlak odjíždí ze třetí koleje.По́езд отправля́ется с тре́тьего пути́.

pozor: Pozor, vlak odjíždí!Внима́ние, по́езд отправля́ется!

vyrážet: vyrážet na cestyотправля́ться в путеше́ствие