Nedokonavé sloveso(tělesně) упражня́ться, тренирова́тьсяcvičit rozcvičkuде́лать заря́дкуcvičit jóguзанима́ться йо́гой(školit, zdokonalovat) упражня́ться(psa ap.) дрессирова́ть(procvičovat) упражня́ться