подгото́виться

основа́тельно: основа́тельно подгото́витьсяpečlivě se připravit

přichystat se: přichystat se na cestuподгото́виться к доро́ге; собра́ться в доро́гу

připravit se: připravit se ke zkoušceподгото́виться к экза́мену