стих: вы́учить стихи́ наизу́стьnaučit se báseň zpaměti
учи́ть: учи́ть стихи́ наизу́стьučit se nazpaměť báseň
memorovat: memorovat báseňучи́ть наизу́сть стихи́
naučit se: naučit se nazpaměť coвы́учить наизу́сть что
učit se: učit se co nazpaměťучи́ть что наизу́сть