караул

pocta: K poctě zbraň!На карау́л!

stráž: čestná strážпочётный карау́л

hlídka: mít/držet hlídkuнести́ карау́л; сторожи́ть

střídání: střídání stráží/generacíсме́на карау́ла/поколе́ний