dát se: dát se na útěkstart to flee, take flight
pokusit se: Pokusil se o útěk.He attempted to escape.
escape: escape attemptpokus o útěk
flight: put sb to flightpřimět koho k útěku, zahnat na útěk
prison: prison breakútěk z vězení
put: put sb to flightzahnat koho na útěk, přimět koho k útěku