вы́брать

libovolný: Můžete si vybrat libovolnou barvu.Мо́жете вы́брать любо́й цвет.

vybrat: vybrat (si) menší zloиз двух зол вы́брать ме́ньше

zvolit: zvolit cestu nejmenšího odporuвы́брать путь наиме́ньшего сопротивле́ния