insulting: be insulting to sb/sthurážet koho/co
nadávka: nadávkyabuse, insults, filthy names, mluva offensive language, sprosté billingsgate
urazit: Nechtěl jsem vás urazit.I didn't mean to insult you.
vnímat: Mohli by to vnímat jako urážku.They might perceive it as an insult.